Сигнальні модулі вводу дискретних сигналів SM321 використовуються для збільшення кількості входів (DI) в системах автоматизації обслуговуються промисловим контролером S7-300, Softlink300 і VIPA300. Модулі перетворюють цифрові сигнали у внутрішній логічний код і передають по внутрішній шині контролер (ПЛК). Знімний фронтальний роз'єм (Замовляється окремо) забезпечує підключення до модуля контактів кнопок, перемикачів, різних датчиків (індуктивних, ємнісних, фотодатчиків і датчиків BERO).