Аналогові модулі вводу SM331 виконують аналого-цифрове перетворення вхідних аналогових сигналів в цифрову форму для обробки CPU. Призначені для підключення до датчиків з уніфікованими сигналами напруги і сили струму, датчиках опору і термометрами опору і термопарами. Конфігурація модуля виконується програмним шляхом за допомогою "Hardware Configuration" STEP7, або WinPLC7. Функціональна сумісність з модулями Siemens серії Simatic S7-300 і VIPA 300V.