Енкодер — це пристрій перетворює лінійне або кутове переміщення в послідовність сигналів, що дозволяють визначити величину переміщення. Інкрементальний енкодер формує імпульси, кількість яких відповідає повороту вала на певний кут. Цей тип енкодерів, на відміну від абсолютних, не формує код положення валу, коли вал знаходиться в спокої.
У цій групі представлені инкрементальные енкодери компанії Hanyoung Nux серії HE і PSC.