Подальший розвиток застарілої серії ХС, яка відрізняється меншим часом циклу, більшою продуктивністю і підходить для більшості застосувань. Дана серія поділяється на чотири види:
- XD3 Standart - стандартне виконання (кількість вх/вих: 16, 24/32, 48/60)
- XD5 Enhanced - виконання з збільшеним об'ємом внутрішньої пам'яті (кількість вх/вих: 16, 24/32, 48/60)
- XDM Motion Control - базові функції управління рухом (кількість вх/вих: 24/32, 60Т4/60Т10)
- XDC Motion Control Bus - 10-ти осьовий управління рухом по спец. шині (кількість вх/вих: 32)